Obec Chvalová leží na terasovej plošine Slovenského krasu, pri vtoku potoka pretekajúceho obcou do Západného Turca. Nadmorská výška v strede obce je 221 m n. m., v chotári 220–433 m n. m.
Prevažne pahorkatinný povrch chotára tvoria fylity a pyroklastiká andezitov. Okolie obce je odlesnené, inde sú dubové lesy.
Vznikla zač. 14. stor. vyčlenením z chotára obce Skerešovo. Písomne je doložená v r. 1343 - Felfalu.
Jej územie bolo osídlené v neolite, z ktorého pochádza sídlisko ľudu bukovohorskej kultúry. Sídlisko a pohrebisko pilinskej kultúry z ml. doby bronzovej potvrdzuje kontinuálnosť osídľovania tohto územia (15. - 11. stor. p. n. l.).